“龍珠”に秘められた龍の力により、再びこの世に生を受けた坂本龍馬。
勝海舟率いる“捜龍隊”の一員となった龍馬は、密命を受け、島津茂久が治める薩摩へ向かう。
だが道中、薩摩忍軍の襲撃を受ける一行。
逃げ場のない洋上で刺客を迎え撃つことに……！！